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2024 - 09 - 03
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在工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)不斷升級的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺機器人品質(zhì)完全符合國際先進質(zhì)量標準,眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地(地址可于文末查看),此次生產(chǎn)制造部分的搬遷,將進一步擴大眾為興機器人的產(chǎn)能效率,實現(xiàn)國內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合。「眾為興本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷售等部門位于深圳總部不變」眾為興機器人松山湖生產(chǎn)基地鳥瞰效果圖企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重...
2024 - 08 - 13
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根據(jù)行業(yè)咨詢機構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機器人、運動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2021 - 05 - 18
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五軸聯(lián)動加工是在原有三軸的加工中心發(fā)展而來的,根據(jù)ISO的規(guī)定,在插入數(shù)控機床的運動時,采用右手直角坐標系;其中平行于主軸的坐標軸界說為z軸,繞x,y,z軸的旋轉(zhuǎn)坐標分別為A,B,C。各坐標軸的運動主軸工作臺,也可以由刀具的運動來完成,但方向均以刀具相對于工件的運動方向來說。通常五軸聯(lián)動是指x,y,z,A,B,C中任意5個坐標的線性插補運動。換言之,五軸,指x,y,z三個移動軸加任意兩個旋轉(zhuǎn)軸。五...
2021 - 05 - 11
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五軸聯(lián)動加工中心,是一種科技含量高、精密度高,專門用于加工復(fù)雜曲面的加工中心,這種加工中心系統(tǒng)對一個國家的航空、航海、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。下面眾為興就來給大家講解一下什么是五軸聯(lián)動加工中心及其優(yōu)勢,具體內(nèi)容如下:  一、什么是五軸聯(lián)動加工中心  五軸聯(lián)動加工有高效率、高精度的特點,工件一次裝夾就可以完成復(fù)雜的加工。能夠適應(yīng)像汽車零部件、飛機結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)在模...
2021 - 04 - 21
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伺服驅(qū)動器與變頻器的一個重要區(qū)別是:變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。下面眾為興伺服驅(qū)動器廠家的小編就來給大家詳細的介紹一下兩者的具體區(qū)別在哪里,具體內(nèi)容如下:  1、兩者的共同點:交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的...
2020 - 10 - 21
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目前高檔的加工中心正朝著五軸控制的方向發(fā)展,工件一次裝夾就可完成多面的異型加工。 五軸加工中心的應(yīng)用讓不可能變成了可能.它集合銑削、雕刻、切割、打孔、開料、開槽等等功能與一體,使得各種復(fù)雜工件加工變得簡單,即實現(xiàn)了我們的需要,又降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本,給企業(yè)創(chuàng)造了巨大的商機與利益! 五軸加工中心特別適合用來加工幾何形狀復(fù)雜的模具,下面具體說說數(shù)控五軸加工中心的優(yōu)勢有哪些?  1,五軸聯(lián)動加工中心的技...
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工業(yè)機器人夾爪如何挑選?

發(fā)布時間: 2021-07-23
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  工業(yè)機器人需要一個能處理多而不同部件,并且精確,簡單的末端執(zhí)行器。在工業(yè)機器人手爪選型前了清楚將處理的是什么類型的零件。本文列出了我們選擇機器人夾爪時系統(tǒng)地考慮的六大重點。


  1)形狀


  非對稱的,管狀的,球形的和錐形的部件是機器人單元設(shè)計師比較頭痛的。考慮零件的形狀是非常重要的。一些夾具制造商可以選擇不同的指尖,可以添加到夾具以適應(yīng)特定的應(yīng)用。詢問夾具是否可以適用你的具體應(yīng)用。


  2)尺寸


  將要處理的物體的最小和最大尺寸是非常重要的數(shù)據(jù)。你需要測量其他幾何位置,以查看夾具的最佳抓取位置。需要考慮內(nèi)部和外部的幾何形狀。


  3)部件數(shù)量


  無論是使用工具更換器還是自適應(yīng)夾具,都必須確保機器人工具能正確掌握所有零件。換刀器既大又昂貴,但是可以使用正確的定制工具在零件的虛擬部分上工作。


  4)重量


  必須知道零件的最大重量。要了解抓手和機器人的有效載荷。其次,確保抓手具有所需的夾持力來處理零件。


  5)材料


  部件的材料成分也將是夾持方案的一個重點。尺寸和重量可以由夾具來處理,材料也需要與夾具相容,以確保抓緊部件。例如,一些抓手不能用于處理易碎物品(例如陶瓷,蠟,薄金屬或玻璃等),容易損壞物品。但是對于自適應(yīng)夾具,抓取表面可以適當減少對易碎部分表面的影響,因此力控制夾具也可以成為解決方案的一部分。


  6)生產(chǎn)計劃


  需要考慮產(chǎn)品的生產(chǎn),是否會隨著時間的推移而改變,如果流水線在過去的十年中一直在制造相同的零件,那么它可能不會經(jīng)常改變。另一方面,如果裝配線每年都要整合新零件,則應(yīng)該考慮夾具應(yīng)該能夠適應(yīng)這些添加。甚至可以考慮使用的抓手是否適應(yīng)其他的應(yīng)用程序??紤]這個因素,選擇一個抓手。確保夾具可以適應(yīng)機器人單元未來的潛在操作。


  通過確定零件規(guī)格,可以將此數(shù)據(jù)與可用的夾具規(guī)格進行比較。通過必須處理的部件的形狀和尺寸,可以確定需要的夾具的行程。考慮到零件的材料和重量,計算出所需的夾持力。夾具可以處理的不同部件是什么,可以看到機器人是否需要換刀裝置,或者單個夾具是否可以正常工作。


  選擇正確的夾爪可以讓工業(yè)機器人有良好的功能,發(fā)揮最大的作用。

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