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桌面六軸機(jī)器人SD7/900

型號(hào): SD7/900

自重小,絕對精度高,人機(jī)協(xié)作;搭配第四代控制柜,速度更快、精度更高、運(yùn)行更平穩(wěn);絕對圓滑;相對圓滑;振動(dòng)抑制;支持TCP/IP、CAN/RS485/232、PROFINET等多種工業(yè)總線通訊

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產(chǎn)品型號(hào):SD7/900

關(guān)鍵詞:桌面機(jī)器人,小型機(jī)械手臂,協(xié)作機(jī)器人

SD7/900特性:可搬重量7kg,最大工作半徑為912mm,重復(fù)定位精度:0.03mm。

產(chǎn)品特點(diǎn)


緊湊、高防護(hù)

  • 底座、腕部和本體寬度可達(dá)200mm以內(nèi),機(jī)型極其緊湊。

  • 本體防護(hù)IP67,增加控制系統(tǒng)防護(hù)外柜,控制系統(tǒng)防護(hù)達(dá)IP54,示教器防護(hù)IP65,

    適用于粉塵,潮濕環(huán)境。

  • 高速高精,機(jī)器人速度和精度指標(biāo)對標(biāo)國際一線品牌,重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm,

    標(biāo)準(zhǔn)門型節(jié)拍0.45S。

  • 基于本體及負(fù)載模型識(shí)別和自適應(yīng)算法,在不同負(fù)載及慣量下發(fā)揮機(jī)器人的最佳運(yùn)動(dòng)性能。


機(jī)器人柔性模型精度補(bǔ)償

  • 通過精度補(bǔ)償算法,降低機(jī)器人連桿、減速機(jī)柔性帶來的末端誤差,機(jī)器人精度可提高四倍。


多種圓滑過渡方式

  • 高速化相對圓滑,保證高速過渡。

  • 絕對圓滑,保證軌跡精度。


振動(dòng)抑制

  • 基于機(jī)器人柔性建模,在線辨識(shí)機(jī)器人的振動(dòng)頻率,對振動(dòng)進(jìn)行抑制。

  • 適用于高速運(yùn)動(dòng)的場合。

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拖動(dòng)示教

  • 基于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)精確建模和伺服力矩環(huán)的控制,在外力拖動(dòng)時(shí),機(jī)器人柔順響應(yīng)。

  • 提供精確的重力及摩擦力補(bǔ)償設(shè)置。

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碰撞檢測

  • 基于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型和精確的電流檢測,在外力作用時(shí),觸發(fā)機(jī)器人停止。

  • 提供精細(xì)的碰撞檢測設(shè)置。

  • 提供多種碰撞檢測方法。


視覺及流水線跟隨作業(yè)

  • 支持流水線跟隨作業(yè),支持手眼聯(lián)動(dòng),可在跟隨中觸發(fā)信號(hào)。

  • 應(yīng)用于跟隨涂膠,跟隨分揀,提高作業(yè)流暢度和效率。

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力控包

  • 提供完善的力控功能包,用于力控裝配、插拔和打磨等應(yīng)用中。


自帶第七軸

  • 可用于控制皮帶線,機(jī)器人導(dǎo)軌,機(jī)器人作業(yè)托盤。

  • 機(jī)器人與第七軸,協(xié)同插補(bǔ),高速互動(dòng)


易部署,易維護(hù),易操作

  • 安裝面積20X20cm2。

  • 多種出線方式,可靠近墻壁安裝。

  • 本體35kg左右,易搬動(dòng)。

  • 本體外表光滑,不易積灰。

  • 本體上提供了兩個(gè)相機(jī)安裝位置。

  • 單電纜走線。

  • 全新研發(fā)的SPAD示教器,在同類產(chǎn)品中最輕,觸摸式操作,人體功能學(xué)設(shè)計(jì),更易觸控。

    采用全新研發(fā)的示教軟件,操作邏輯清 晰,畫面美觀。

  • 提供碼垛、視覺、軟浮動(dòng)等功能包。

  • 提供伺服調(diào)試和監(jiān)視軟件,伺服調(diào)試更方便。

  • 提供豐富的總線擴(kuò)展和附加軸擴(kuò)展?板卡和柜體。

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產(chǎn)品應(yīng)用


——搬運(yùn)

小機(jī)器人,大負(fù)載

極高的重復(fù)定位精度

開放的機(jī)器人系統(tǒng),可開發(fā)多種搬運(yùn)程序

多軸聯(lián)動(dòng)特性性,適合多種多樣的工藝方式

?

——裝配

支持視覺、力覺等職能傳感設(shè)備

極高的重復(fù)定位精度

多軸聯(lián)動(dòng),支持各種柔性生產(chǎn)

?

——機(jī)床

極高的重復(fù)定位精度

較大的負(fù)載能力,可配備夾具多種多樣

多軸聯(lián)動(dòng)特性性,適合多種多樣的工藝方式

?

——打磨

極高的重復(fù)定位精度

較大的負(fù)載能力,可與市場上大部分機(jī)器人打磨工具相匹配

多軸聯(lián)動(dòng)特性性,適合多種多樣的工藝方式

優(yōu)秀的IP防護(hù)等級(jí),針對惡劣的工作環(huán)境有著優(yōu)異的表現(xiàn)



桌面六軸機(jī)器人SD7/900


桌面機(jī)器人SD7/900



工作空間

SD7/900





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SD桌面機(jī)器人系列:豐富的產(chǎn)品線,負(fù)載覆蓋3~8kg,臂展覆蓋500~919mm ;高精度,重復(fù)精度高達(dá)正負(fù)0.02mm;高速度,標(biāo)準(zhǔn)門型軌跡節(jié)拍0.45S;緊湊,安裝空間僅 20X20cm2;高防護(hù),本體防護(hù)IP65,腕部防護(hù)IP67;高控制性能:慣量識(shí)別,負(fù)載自適應(yīng),拖動(dòng)示教,機(jī)器視覺,力控;平板型示教器:輕便,操作簡單,功能豐富 自主一體化伺服系統(tǒng),自帶第七軸控制和驅(qū)動(dòng),高控制性能和響應(yīng)性能;通過CR認(rèn)證。
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